西门子模块一级代理商
S7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
S7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。另外S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支持自适应的*功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。创控教育西门子全科班课程介绍
1、系统配置系统硬件配置表以及网络视图
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
2、PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态
B、水平轴组态
C、垂直轴组态
D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V
E、工艺对象Axis_H组态
注意:
报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。
减速比,螺距均按实际情况计算所得。
软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。
F、工艺对象Axis_V组态同上
3Starter组态
A、新建一个项目
Config drive unit
D 、工艺报警复位程序编写
E 、点动程序编写
F、回零程序编写
G、位置运动程序编写
在STEP7V12(TIAPortal)及以上版本 可以使用S7-PLCSIM来仿真S7-1500CPU的程序。
下面的介绍将描述如何使用 S7-PLCSIM V12. 仿真两个 S7-1500 的 S7通信 程序。
要求
1. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中,先创建一个工程。里面包含两个已经组态并且联网的 S7-1500项目
2. 在两个S7-1500的项目之间配置一个 S7 连接。
3. 在应用程序的主动连接端调用“PUT” 指令,将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。
说明
这个条目包括两个S7-1500 CPU的配置,连接配置和用户程序
1. 在控制面板中打开设置“PG/PC 接口 ”的应用程序
选择数据的接入点位 "S7onLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1".
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2. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中打开提供的程序.
3. 在项目树中选中装置文件夹 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]". 然后在工具栏上单击 "开始仿真" 按键
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4. 通过点击“OK”键来确认下图所示的信息
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5. S7-PLCSIM V12 和 "创建新工程" 的对话框会自动打开。 输入工程的名字和程序的存储路径,然后单击“创建” 按钮。这个新的工程被以指定的名字和指定的路径创建
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6. 装载到PLC中
工程创建后 “ 装载预览”对话框会自动的打开,单击“装载”按钮开始启动装载步骤。
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在“装载结果”对话框中单击“结束”按钮完成装载的步骤。
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7. 在窗口中开启一个新的 S7-PLCSIM V12 实例 通过菜单 "开始 > 所有程序 > 西门子自动化 > S7-PLCSIM V12".
8. 在这个新的 S7-PLCSIM 实例中选择 "Project > New"菜单创建一个新的工程。
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9. 在这个“创建新工程“的对话框中输入工程的名字和工程的存储路径,然后单击”创建“ 按钮,这个新的工程会被以特定的名字和特定的路径被创建”
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10. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 的项目树中选择装置文件夹PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP],然后在工具栏中单击”开始仿真“按钮
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11. 装置到PLC中,在开始仿真后”装载预览“对话框会被自动打开, 单击”装载“按钮开始装载步骤,在”装载结果“的对话框中单击”结束“按钮完成装载步骤。
12. [CPU 1516-3 PN/DP]PLC 在命名为”Simulation1“的项目中通过 S7-PLCSIM 进行仿真。
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13. [CPU 1516-3 PN/DP]PLC在命名为"Simulation2".的项目中通过S7-PLCSIM 进行仿真。
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14. 在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中建立一个在线的连接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP], 为此需要在项目树中选择PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ,然后再工具栏中单击 ”开始 在线“的按钮
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15. 在 主动连接PLC_1 的监控表格中监控变量值15 "SD_Daten".地址 (DB2.DBW0) 这个值需要通过"PUT" 指令传送给被动连接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]
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16. 在I STEP 7 V12 (TIA Portal) 中设置一个在线连接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].,为此需要在项目树中选中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具栏中单击“开始 在线”的按键
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17. 被动连接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的监控表格中监控变量 "ADDR_Daten" 地址 (DB2.DBW0)。 如果这个变量的值也是15那么说明 “PUT”指令被成功执行。数值被成功的由主动连接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 发送到被动连接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].
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说明
1. 如果使用寻址需要禁用“优化数据块”这个选项。
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2. 在S7-1500 CPU 中必须到设备配置画面的CPU保护中,使能 “允许数据通过 PUT/GET 传输到远程通信伙伴中(PLC, HMI, OPC)”
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下载
这个下载包含工程
"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip".
复制这个文件
"Simulation_PUT_Get_S7_1500.zip" 到一个单独的文件夹,然后通过双击打开这个文件,可以使用STEP 7来打开或者提取项目数据
关于外设地址的读取方法
问题描述:
在
STEP7 Professional V11变量表中定义外设输入地址PIW800符号名称为“Tag_5”时,系统提示语法错误如图1,只允许地址类型为I、Q、M的地址定义符号名称。将地址IW800符号名称定义为“Tag_5”如图2,无论外设输入通道信号如何变化,IW800的监视值始终为0。
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1
图
2
处理方法:
打开
CPU属性对话框,选择周期页面,查看过程映像输入区大小如图3,此处为128字节(I 0.0~I I27.7)。
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3
由于输入地址
800超出了过程映像输入区所定义范围,要监视外设输入信号,需在监视变量表中直接输入IW800:P或“Tag_5”:P,此时监视到的才是真实的外设输入值。同样在程序中需要访问的外设I/O地址超出定义的过程映像区范围时,如图4需使用
地址
:P 或
“符号名称”:P
如果希望直接使用
IW800可访问外设输入信号值,需将过程映像输入区域大小修改为大于800的值(例如900),关于哪些CPU允许修改过程映像区大小值以及允许修改的大值请参考《SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技术规格》。
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