邯郸地区西门子模块代理商
SIRIUS 工业控制产品
各种工业控制部件实现完美协调,可大限度地降低功耗,从而在实现高效节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。
SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味着不仅能够节约能源成本,而且还可降低控制柜中的散热量,从而可在控制柜中实现更大的组件密度,降低所需的冷却效率。
SIRIUS 降低了能耗
西门子工业控制产品系列中的几个例子:
由于采用先进的双金属材料,西门子 3RV2 电机起动保护器在运行时的固有功耗与此前的产品相比要低高达 20%。
西门子的节能型接触器配有一个电子线圈控制装置。它可将功耗降低高达 92%。
软起动器采用了智能化集成电流旁路电路。它可将运行功耗降低高达 92%。
固态过载继电器安装有电流互感器(而不是双金属件),因此,不仅具有更宽的设置范围,而且还可将空载损耗降低高达 98%。
与常规馈电装置相比,紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。
SIRIUS 分断和保护装置可为能源管理系统提供测量数据
现代能源管理是显著提高机器设备生产效率的又一种方法,可大大提高所有工业领域内公司的竞争力。
作为一种连续过程,经过精密设计的系统将会始终如一地实现能耗降低。西门子的能源管理策略基于三个阶段:“识别”、“评估”和“执行”。
相互兼容的硬件和软件会记录下系统中的能量流,生成可视化显示并对能量流进行分析。这样获得的数据可用来对节能潜力进行初步评估,以作为智能化高效能源管理系统的基础。
西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外,还能够收集电能管理数据,并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将数据提供给能源管理系统。一些设备还配有 PROFIenergy 行规,因此可极为方便地集成到此类项目中。
SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的透明度,无需测量技术上的附加开支。
能量优化型驱动解决方案
另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中:变频器专门用于动态过程,而在速度恒定的应用中,采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如,2 点控制器可在佳效率下运转西门子的节能电机,而控制装置中的内部损耗极低。
与西门子变频器结合使用时,还可实现多电机级联,从而将两种驱动方式的优点佳组合在一起。
西门子在工业控制工程中的创新和可持续增值方面居于地位。
发动机装配线PLC控制系统,主要针对包括转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位的控制。在汽车发动机装配过程中,由于被装配零件的多样性,需要在装配线的每个工段适当调整发动机的方位以方便装配零件。装配线上共计20余个工位,包括7个普通转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转机。
整个被控对象包括22个工位,每个工位上包含必需的转移电机或举升电机,此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由一个ET200S和一个ET200eco从站组成,用于该工位的I/O点数据采集和发送以及分散控制。
2 系统结构及功能
系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等几个部分。
系统各部分功能:
操作员站:提供全汉化人机界面,实现控制系统的监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势),并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序。
工程师站:用于系统的组态和维护。
自动化系统:使用SIMATIC控制器完成回路调节和逻辑运算。
现场I/O站:使用现场总线技术,在设备现场直接采集现场仪表的信号,控制现场的执行机构。
现场总线ProfiBus:用于连接控制单元与操作员站以及管理网络。
本系统采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成系统的主站。CP342-5是用于连接S7-300和 profibus-DP的主/从站接口模块,CP 343-1是用于连接S7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中,除了上述主站外,从站是由 22个ET200S和22个ET200eco组成,分别分布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成 profibusⅠ线,CP 342-5接口模块构成profibusⅡ线。
系统配置功能图如图所示:
一、 组网概述
本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线。
以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下:
站号:01
波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)
数据格式:8,N,1
二、 S7-200 Modbus RTU通信
1 S7-200 Modbus RTU 通信简介
Modbus是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问 Modbus 组织的网站:
Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有唯一的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:
名称 | CM 1241 RS232 | CM 1241 RS422/485 | CB 1241 RS485 |
订货号 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
通讯口类型 | RS232 | RS422/RS485 | RS485 |
波特率(bps) | 300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k | ||
校验方式 | None(无校验) Even(偶校验) Odd(奇校验) Mark(校验位始终置为1) Space(校验位始终为0) | ||
流控 | 硬件流控;软件流控 | RS422 支持软件流控 | 不支持 |
接收缓冲区 | 1kB | ||
通讯距离(屏蔽电缆) | 10m | 1000m | 1000m |
电源消耗(5V DC) | 200mA | 220mA | 50mA |
电源消耗(24V DC) | - | - | 80mA |
注意:
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本,且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
2 Modbus RTU 主站指令库
随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。